电动行走车上设有多个行走重力块、平衡重力箱、两个外壁夹持架、两个内壁夹持架和储罐壁夹持驱动电机，每个外壁夹持架上还设有外壁夹持轮，检测装置移动轨道架上设有四个轨道加强筋、检测装置牵引机和两个移动轨道架夹持轮，检测装置是由牵引移动台、x射线机和x射线机护架组成。该机构结构思路清晰，远程操控的作业模式使得操作起来方便，得心应手，设备抓取稳固，固定结构合理，提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，储罐壁爬行器报价，节省了检测时间，提高了检测效率。
爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上移动的机器人，具有广泛的应用前景，作为一种特殊用途的机器人，它在工业领域中发挥着---的作用。如在石油储罐腐蚀测厚检测中，不需要搭建脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂，只需通过遥控操作，便可使机器人到达罐壁任意规定位置，实现高空管壁腐蚀情况的快速定位---和密集扫描。---检测精度，---的提高检测效率，降低检测成本。
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