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爬壁机器人

水冷壁是电厂锅炉的重要部件之一，其主要作用是吸收炉膛内火焰的热量，将水加热---温高压状态。然而，由于长期处于高温、高压、腐蚀等---环境条件下，水冷壁容易出现结垢、腐蚀等问题，---影响电厂的正常运行。传统的检测方式不仅需要耗费大量的人力和物力，而且效率低下，无法及时发现和处理潜在的问题。而爬壁机器人的出现为电厂水冷壁的维护带来了---性的变革。并且在电厂水冷壁维护中发挥了越来越重要的作用。

爬壁机器人是一种专门用于攀---壁、罐体等垂直表面的移动机器人。它通过采用吸附技术，如真空吸附或磁力吸附，吸附在垂直表面上，从而实现在垂直方向上的移动和维护操作。由于其具有吸附力强、移动灵活、操作简单等优点，近年来逐渐被应用于电厂水冷壁维护领域。

储罐壁爬行器

电动行走车上设有多个行走重力块、平衡重力箱、两个外壁夹持架、两个内壁夹持架和储罐壁夹持驱动电机，每个外壁夹持架上还设有外壁夹持轮，检测装置移动轨道架上设有四个轨道加强筋、检测装置牵引机和两个移动轨道架夹持轮，检测装置是由牵引移动台、x射线机和x射线机护架组成。该机构结构思路清晰，远程操控的作业模式使得操作起来方便，得心应手，设备抓取稳固，工业内窥镜管道爬行器报价，固定结构合理，提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，节省了检测时间，提高了检测效率。